O próprio nome Josué (em hebraico: Yehoh·shú·a‛ ), que significa “Jeová É Salvação”, é perfeitamente adequado, em vista do papel que Josué como líder visível em Israel desempenhou durante a conquista do país. Ele atribuiu toda a glória a Jeová, o Libertador.
Na Septuaginta, o livro é chamado I·e·soús (o equivalente grego de Yehoh·shú·a‛ ), e é desta palavra que se deriva o nome Jesus. Pelas suas excelentes qualidades de coragem, obediência e integridade, Josué foi realmente um maravilhoso tipo profético de “nosso Senhor Jesus Cristo”. — Rom. 5:1.